De meest geprezen weg (marga) van Yoga is Raja Yoga, of koninklijke Yoga (Raja = koning). Deze marga wordt ook Ashtanga Yoga genoemd, van ashta = acht & anga = delen, dus de achtdelige Yoga. Dit verwijst naar het systeem van Shri Patanjali zoals het is vastgelegd in het basisboek, de 'Yoga Sutra'.
Comments